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Na módulo de probabilidade, apresentamos a esperança condicional para variáveis aleatória discretas e absolutamente contínuas de forma simples e intuítiva. Aqui, faremos uma discussão detalhada sobre esperança condicional com respeito a uma $\sigma$-álgebra. Para isto, começamos com o conceito de probabilidade condicional dado uma partição finita do espaço amostral.
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